Taman Urip merupakan taman lingkungan yang berlokasi di Kelurahan Melong, Kecamatan Cimahi Selatan, Kota Cimahi. Dengan luas area sekitar 1.600 m², taman ini hadir sebagai ruang terbuka hijau yang berfungsi untuk memenuhi kebutuhan rekreasi ringan, interaksi sosial, serta kenyamanan ekologis bagi warga sekitar. Taman ini dilengkapi elemen keras berupa jalur pedestrian yang memudahkan akses pejalan kaki, area refleksi untuk kesehatan, pergola sebagai tempat berteduh, signage informatif, serta lampu taman yang menunjang keamanan dan kenyamanan pada malam hari. Sementara itu, elemen lunak taman terdiri atas beragam vegetasi seperti tanaman merambat, groundcover, semak, dan pepohonan peneduh yang menciptakan suasana asri sekaligus membantu meningkatkan kualitas udara di lingkungan sekitarnya. Sebagai taman lingkungan, Taman Urip Sumoharjo dimanfaatkan warga untuk berbagai aktivitas santai seperti berjalan kaki, berolahraga ringan, bersosialisasi, hingga tempat bermain anak. Keberadaannya menjadi ruang hijau yang penting dalam mendukung kualitas hidup masyarakat perkotaan, sekaligus memperkuat karakter lingkungan yang sehat, nyaman, dan berkelanjutan.